Ens basem en l'aprenentatge lliure d'errors, motivant al gos per tal que sigui ell mateix qui vulgui realitzar l'exercici. Això ens permet també anar ensenyant al cadell la diferència entre l'estona de joc i l'estona de 'treball' i que les recompenses no són sempre immediates quan ell les reclama.
